Los instrumentos membranófonos y los idiófonos son instrumentos de , se diferencian en que en los vibra todo el instrumento, mientras que en los vibra una membrana tensa. Normalmente se golpean aunque también pueden ser frotados, de choque, etc...El Xilófono, castañuelas, triángulo, etc.. son instrumentos . Los timbales, la caja y el bombo pertenecen al grupo de los .